原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种网联交通环境下无信号交叉口应急车辆优先通行控制方法，包括如下步骤：步骤一、探测交叉口通信范围内是否有应急车辆优先通行需求；步骤二、确立应急冲突区域，锁定应急车辆通过每一个应急冲突区域的时间区间；步骤三、圈定冲突车道上的网联车头车，优化其通过应急冲突区域的时间区间；步骤四、对圈定的冲突车道网联车头车实施速度诱导或轨迹控制；步骤五、应急车辆通过后，交叉口恢复到先到先服务的管理策略。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117912276A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311096397.4
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人东北林业大学
地址150040
文档评论（0）