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智能网联车辆队列汇入-汇出分层控制方法.pdfVIP

智能网联车辆队列汇入-汇出分层控制方法.pdf

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    本发明涉及一种智能网联车辆队列汇入‑汇出分层控制方法，属于智联网汽车领域。针对智能网联车辆队列汇入‑汇出行驶场景，本方法设计了集中式决策层。决策层位于领航车辆上，在整个协同过程中负责关键信息的决策并输出相应信号给控制层。具体包括请求评估、汇入位置判断以及队列安全间距计算。并且设计了分布式的控制层。控制层根据决策层输出的结果来控制队列成员车辆和机动车辆完成相应的协同动作。具体包括队列纵向间距控制、汇入‑汇出轨迹规划、轨迹优化和轨迹跟踪控制。本发明确保了整个车辆队列汇入‑汇出协同控制过程的安全性、稳

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117908380A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202410078824.4

    (22)申请日2024.01.19

    (71)申请人重庆邮电大学

    地址400065

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