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一种基于微控制器的伺服电机编码器测速装置及方法.pdfVIP

一种基于微控制器的伺服电机编码器测速装置及方法.pdf

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    本发明涉及电机测速技术领域，具体涉及一种基于微控制器的伺服电机编码器测速装置及方法。包括，至少一测速编码器，用于对相对应的电机进行，输出编码器脉冲信号；微控制器，输入端连接编码器接收编码器脉冲信号，微控制器基于李雅普诺夫函数的参数自适应调节方式调节编码器脉冲信号，输出调整后的脉冲信号。本发明能够提高玻璃产品工业自动化生产设备中伺服电机的速度测量精度，增强测速编码器的抗干扰能力和自适应性能，提高电机的控制效率和系统的稳定性，能够保证较为精确的电机速度测量。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117914220A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202311836318.9

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人中国建材国际工程集团有限公司

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