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一种面向自动驾驶车辆的多激光雷达联合标定方法.pdfVIP

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  • 2024-04-20 发布于四川
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一种面向自动驾驶车辆的多激光雷达联合标定方法.pdf

    本发明涉及一种面向自动驾驶车辆的多激光雷达联合标定方法，属于感知方向多激光雷达标定技术领域，通过在车辆的前向和后向设置多个补盲激光雷达，依靠标定板可快速解算出主激光雷达与地面的标定关系，在标定时采用多轮优化，通过初值估计、粗标定和精标定等流程进行多轮优化，优化了标定流程；在标定后具有精度评估的功能，减少了最终标定结果的误差，提升了标定的精度以及标定效率；解决了现有技术中多激光雷达标定需要人眼判断多激光检测到的标志物是否对齐，耗时长且精度无法把控的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117907987A

    (43)申请公布日2024.04.19

    (21)申请号202410118256.6

    (22)申请日2024.01.29

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1001

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