原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种多速率观测量融合的GNSS‑5G混合定位方法，涉及全球导航卫星系统及5G混合定位技术领域，包括：分别构建混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型以及用户状态转移方程，基于混合定位基站观测模型、混合定位卫星观测模型和用户状态转移方程，采用级联扩展卡尔曼滤波EKF进行多速率融合的GNSS‑5G混合定位，包括第一级EKF融合和第二级EKF融合，输出用户状态的最终估计。本发明方法支持不同数据速率的GNSS‑5G融合，从而充分利用基站较高更新率的观测量，进一步提高定位精度，实现了测量级的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908065A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410163907.3
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
文档评论（0）