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本发明涉及一种网联交通环境下应急车辆借用公交专用道快速通行的信号控制方法,包括如下步骤:步骤一、实时探测应急车辆的通行请求,确定应急车辆抵达交叉口停车线的弹性时间区间;步骤二、不改变信号控制方案下应急车辆通行交叉口的策略;步骤三、改变信号控制方案下应急车辆通行交叉口的策略。本发明适用于全网联道路交通环境,即无论人工驾驶车还是自动驾驶车,均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息,应用十分广泛。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117912277A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311330378.3
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人东北林业大学
地址150040
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