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本发明公开一种面向脑控空地协同无人系统的脑机接口和脑机控制方法,包括:获取模块,用于获取无人机实时采集的刺激界面;处理模块,用于对基于刺激界面产生的脑电信号进行概率化处理;控制模块,用于对处理过后的各个概率进行模糊逻辑处理,获得无人车位姿。采用本发明的技术方案,使得用户的命令集由固定的命令集转化为连续分布命令集,同时使得用户双手操作无人机以完成空地协同。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908674A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410041474.4
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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