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本发明属于夹具领域，尤其涉及一种基于旋转作动器壳体的自动化浮动夹手。夹手包括：工具端快换装置、转接法兰、基座、三指气爪、接触手指和浮动模块；工具端快换装置上通过转接法兰固定安装基座，基座安装有浮动模块，浮动模块上安装有三指气爪，三指气爪上安装有接触手指；浮动模块用于提供xyz三个自由度的浮动，使得夹手顺从沿着零件的外形抓取微小偏移的零件，满足夹手自适应抓取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901148A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211283086.4
(22)申请日2022.10.19
(71)申请人庆安集团有限公司
地址71007
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