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提出一种路径规划的方法和使用该方法的电子装置。方法包含:取得多个路径点,并且根据多个路径点产生路径集合,其中路径集合中的第一路径包含对应于多个路径点的第一排序,其中第一排序包括第一路径点以及与第一路径点相邻的第二路径点;取得分别对应于多个路径点的多个权重;根据第一路径点与第二路径点之间的距离或时间和多个权重计算第一路径的第一分数,并且根据第一分数从路径集合中选出第一路径作为建议路径;以及输出建议路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906600A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211398677.6
(22)申请日2022.11.09
(30)优先权数据
1111394582022.
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