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本发明公开了一种基于黎曼几何先验的测地线学习方法，属于机器学习技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、初始化控制点集P、起点b和终点e；b、将控制点集P输入贝塞尔生成器中；c、在贝塞尔曲线上根据采样间隔gap进行均匀采样；d、将采样点集合BP，gp(s)带入训练好的自编码器的解码器中，计算求得所有采样点位置的黎曼度量g和黎曼联络e、将所有测地线方程值带入均方误差损失函数，最小化测地线方程值与0之间的差异。本发明将测地线方程作为几何先验，调整生成测地线路径的贝塞尔曲线控制点集，在面对噪音或者分布不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117909623A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311849620.8
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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