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本申请公开了飞行器的飞行控制方法、装置、设备及存储介质,属于飞行器技术领域。该方法包括:获取飞行器所处环境中的风速向量和飞行器的地速向量;基于风速向量和地速向量,计算飞行器横向迎风时的第一水平姿态角;基于风速向量和地速向量,计算飞行器纵向迎风时的第二水平姿态角;基于第一水平姿态角和第二水平姿态角中较小的水平姿态角,控制飞行器以较小的水平姿态角对应的迎风方式飞行。该方法降低了飞行器抗风飞行时的水平姿态角,减小了飞行时受到的阻力,进而降低了飞行器动力系统抵抗风阻的功耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908570A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211226580.7
(22)申请日2022.10.09
(71)申请人北京三快在线科技有限公司
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