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本发明公开了一种驾驶模拟器与制动系统硬件在环联合仿真测试平台及方法，其中，测试平台包括驾驶模拟器系统和硬件在环系统；其中，采集驾驶员的操作信息发送仿真系统，仿真系统与控制器连接，通过控制器向集成式制动系统发送制动命令，并可通过控制器接收制动反馈信息，仿真系统通过操作信息和制动反馈信息融合通过虚拟交通场景生成待开发制动系统的测试参数；视听模拟系统接收虚拟交通场景生成影像以及声音信息反馈给驾驶员；本发明结合驾驶模拟器系统和硬件在环系统两者优势，实现人在环实时仿真，通过驾驶员的主观感受对仿真结果进行评
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908398A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311686521.2
(22)申请日2023.12.11
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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