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本发明公开了电机控制技术领域的一种用于往复运动机构驱动器的转速波动控制方法及装置，旨在解决现有常见的PID转速闭环控制是基于误差的调节，对转速的调节具有滞后性，没有针对往复运动机构驱动控制中负载周期性波动的特性进行优化，导致稳速控制工况下电机转速波动较大问题。其方法是在往复运动机构驱动器运行过程中的驱动器软件控制算法中的原始电流Iq上叠加一个补偿电流进行前馈扭矩补偿；其中，补偿电流为基于电机转子机械角度计算获得的正弦波电流；本申请适用于往复运动机构，能够针对往复运动机构驱动控制中负载周期性波动的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117914217A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311715962.0
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人江苏首智新能源技术有限公司
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