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2024-04-20 发布于四川
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一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法.pdf

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本发明涉及一种滑跑起降型无人机无动力全自动迫降方法，首先判断无人机是否能飞回本场，如果无人机能够返回本场降落，则选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至降至窗口高度后，自动滑翔着陆。如果无人机不能返回本场，则判断是否能到达几个备用场地，如果能够到达备用场，选定较近的机场跑道端点为目标点，自动控制无人机滑翔返回到目标点，到达目标点后，判断无人机是否可以滑翔着陆，高度大于着陆窗口高度则盘旋降高，直至

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112148029A

(43)申请公布日2020.12.29

(21)申请号202010999593.2

(22)申请日2020.09.22

(71)申请人西安爱生技术集团公司

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