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本发明属于单钢轮压路机作业路径规划领域，具体公开提供的一种全液压单钢轮压路机作业路径智能规划控制系统，该系统包括：通过实时获取单钢轮压路机行驶位置对应切换区域所属面积，将其与掉头模式所属基本需求区域面积进行对比，初步确认单钢轮压路机在当前切换区域所属面积内的切换模式。通过分析单钢轮压路机当前所属平移区域在各种转弯幅度下的路面破坏趋势度，结合单钢轮压路机行驶位置的富余切换宽度，确认平移模式的调整频次。通过分析单钢轮压路机在各待定区域对应平移模式和掉头模式的路面破坏效果风险评估指标，比对确认各待定区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908548A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410079158.6
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人青岛科泰重工机械
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