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本发明涉及一种基于人体高度和位置的行为识别方法、系统及设备，包括：将雷达感知设备接收到的反射信号进行预处理转变为距离‑时间‑天线对的信号形式，并分割得到各帧数据；基于每帧数据判断人体动静状态，当人体为动时计算人体点云；将人体点云坐标从雷达坐标系转换至世界坐标系；根据感知房间平面布局图和应用需求，将感知房间从物理空间上划分为若干人体活动功能区域；基于人体点云提取人体高度和人体位置信息，并通过人体位置判断人体当前所处的人体活动功能区域；综合人体位置、高度和人体所处的人体活动功能区域进行人体行为识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117912049A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202211242066.2
(22)申请日2022.10.11
(71)申请人北京大学
地址100871
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