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本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，包括：按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差；利用宽巷组合观测值计算固定双差宽巷整周模糊度，将宽巷组合观测值作为距离约束，计算固定双差整周模糊度；选取单差整周模糊度基准消除方程秩亏，利用双差整周模糊度与单差整周模糊度之间的关系计算固定基准站网所有单差整周模糊度；根据基准站网和流动站的位置关系计算流动站观测值的误差改正数；利用基准站网建模生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908067A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410079230.5
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人辽宁工程技术大学
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