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本说明书实施例公开了一种船舶智能避碰控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括采集当前控制船舶周围的图像数据,处理图像数据,确定目标船舶和船舶型号,并确定目标船舶的船舶数据;计算当前统计周期的环境等价作用力,计算目标船舶的目标运动轨迹,并基于船舶型号调整目标运动轨迹的轨迹宽度;确定所述当前控制船舶的碰撞概率,根据碰撞概率调整当前运动轨迹。本说明书实施例在目标运动轨迹的确定过程中考虑了船舶型号、环境等价作用力等多方面的数据的影响,以目标运动轨迹进行碰撞风险评估的结果更加的准确,智能辅助避碰控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117912303A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410261546.6H04N23/695(2023.01)
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