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用于检测电机‑传动机构单元的磨损和/或损伤的方法，该单元具有电机和与其在输出侧联接的传动机构，当电机使其移动时，通过检测模块将输入和/或输出扭矩直接或间接地确定为与该扭矩明显相关的测量变量，为该移动各自生成信号曲线，其表示随着与传动机构的位置相关的变量而变化的直接或间接确定的输入和/或输出扭矩，自动分析至少部分的信号曲线，识别与传动机构位置相关变量的区域，用于相应信号曲线的传动机构损伤特性的指定特征可分配给该区域，识别的区域被自动分配给直方图中的一类，并且自动检查直方图中是否存在一类中登记的不期
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117907822A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202310967534.0
(22)申请日2023.08.02
(30)优先权数据
22022
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