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本申请提供一种高精度海底管线探测方法及装置,涉及海底管线探测技术领域。本申请实施例提供的技术方案通过获取海底土壤的标准声呐反馈特征,有针对性地识别出需要重点分析的掩埋管线段;然后利用声呐图像中的视觉信息,对不同类型的掩埋物进行划分,并分别计算其掩埋深度;最后整合不同环境的计算结果,得到平均掩埋深度。通过对固定掩埋物和移动掩埋物区分处理,精确获得在不同掩埋物下的掩埋深度,能够减小掩埋物差异带来的误差,使得最终得到的平均掩埋深度更加准确,从而提高海底管线深度的探测精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908032A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410013181.5
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人广州三海海洋工程勘察设计有限公
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