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本申请公开了一种船舶航迹带宽度测量装置及方法，该装置包括无人机主体，其顶部设有数据采集模块、底部设有运动模块和固定模块、内部设有数据处理模块；数据采集模块用于获取航道船舶监测数据；无人机主体用于为所述装置提供飞行功能；数据处理模块用于对无人机主体、数据采集模块、运动模块和固定模块进行控制，基于航道船舶监测数据提取航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据，根据航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据计算目标船舶的航迹带宽度；运动模块用于调整装置降落后的运动状态；固定模块用于将降落后的装置固定在目标船舶上。本发明的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117906548A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410015172.X
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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