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本发明公开了取料机竖臂左右力矩平衡调节系统，包括竖臂、配重臂、配重、a配重拉臂、b配重拉臂和牵拉式配重力矩调节单元；配重臂通过a铰链连接竖臂，配重于配重臂末端；a配重拉臂与b配重拉臂通过b铰链连接；a配重拉臂远离b铰链的一端通过c铰链连接竖臂上端；b配重拉臂远离b铰链的一端通过d铰链连接配重臂末端；牵拉式配重力矩调节单元能对a配重拉臂与b配重拉臂的连接处实施牵拉，从而改变a配重拉臂与b配重拉臂所成夹角；配重的一侧的力矩可以适应性调节。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117902339A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311852992.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人无锡强联晟科技有限公司
地址2
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