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本发明涉及智慧交通技术领域,公开了基于双目立体视觉的车辆立体框标注方法及系统,本发明通过两个具有一定间距的相机拍摄的双目图像,可以生成稠密的视差图和深度图,并计算出监控路面的点云,通过聚类分割等方式对点云进行处理可以获取单个车辆点云,并利用投影等方法获取车辆点云的外接立体框,并最终获得rgb图像中的车辆三维外接框。该标注方法可以自动的对车辆三维外接框进行标注,并且能保证标注的准确性,提高标注的效率,节省人工标注时间。将双目立体视觉应用于车辆标注,通过双目摄像机获取点云较之雷达传感器获取点云节省了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911960A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410053843.1G06T7/00(2017.01)
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