- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统,该一体化系统包括智能处理模块、视觉传感器模块、惯性测量模块、测距模块和供电模块;供电模块主要功能是将外部输入电源电压转换为其他对应输入电压;触发视觉传感器模块用于采集图像;测距模块和惯性测量模块敏感用于测量飞行器的高度、位置、速度和姿态的惯性测量信息;智能处理模块具备图像和数据处理能力,具备惯性、地磁、气压和传感器数据同步与采集功能,具备数据存储功能,具有多种类型接口。本发明建立了可柔性支持多惯性、多视觉传感器智能融合的架构,解决了复杂任务条
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117908432A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202311705779.2
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人北京自动化控制设备研究所
地址
文档评论(0)