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本发明提供了基于行人腿部安全的自动化横梁保护装置及方法，包括：监测模块，监测车辆和行人之间的距离并发送距离数据；控制模块，接收监测模块发送的距离数据，判定距离数据是否达到距离阈值，向电机模块发送运行指令；电机模块，接收控制模块发送的运行指令，并根据指令控制电机的运行；横梁保护模块，受控于电机模块，电机模块控制横梁保护模块的下降和固定；锁止模块，包括收缩单元和锁止单元，电机模块通过控制收缩单元使横梁保护模块与主横梁分离并下降，电机模块通过控制锁止单元使横梁保护模块固定在主横梁上。本发明可以在车辆和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901803A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410090283.7B60R1/23(2022.01)
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