原创力文档- 7
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- 2024-04-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种管道行走机器人，其包括控制器、第一行走机构、第二行走机构以及伸缩连接机构；第一行走机构和第二行走机构均包括安装座以及至少三滚轮，滚轮设置在安装座的外周，所有滚轮的轮底位于以所述安装座为圆心的圆周上；至少有一个滚轮为磁轮，且至少有一个磁轮传动连接有驱动件，驱动件连接控制器；伸缩连接机构包括连轴以及至少三组伸缩杆，伸缩杆连接控制器；连轴和伸缩杆的一端转动连接一安装座，连轴和伸缩杆的另一端转动连接另一安装座；两安装座平行时，伸缩杆平行于连轴，且伸缩杆以连轴为轴心圆周均布。本实用新型具
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220816994U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322753812.0
(22)申请日2023.10.13
(73)专利权人厦门华蔚物联网科技有限公司
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