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一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置.pdfVIP

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  • 2024-04-21 发布于四川
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一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于横向移动自爬升小车的立体仓储装置，包括货架和轨道车，货架的横向支撑行走杆和纵向支撑行走杆上均固定有齿条，货架的转向块安装在横向支撑行走杆与纵向支撑行走杆交叉部位；货架的多个槽钢均固定在纵向支撑行走杆上且位于相邻横向支撑行走杆之间；轨道车包括车板、四个轮腿机构、多个槽钢轮和槽钢轮伸缩机构，四个轮腿机构分别通过轮腿机构连接架安装在车板的底部；每个轮腿机构的攀爬行走齿轮均与齿条啮合连接；多个槽钢轮通过槽钢轮伸缩机构安装在车板的顶部，且每个槽钢轮均延伸出车板与槽钢滑动连接。本实用

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220810696U

    (45)授权公告日2024.04.19

    (21)申请号202322778206.4

    (22)申请日2023.10.17

    (73)专利权人黑龙江省科学院智能制造研究所

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