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2024-04-21 发布于四川
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一种集成谐波减速器的中空转角模组.pdf

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本实用新型涉及驱动模组结构领域，具体涉及一种集成谐波减速器的中空转角模组，包括主壳体，所述主壳体内部具有中空的转角通道，两端开口分别为输出端与输入端；输出端上由开口端部向外依次传动连接布设有谐波减速器、波发生器与输出法兰，谐波减速器固定安装在所述主壳体的输出端端部，所述输出法兰具有与所述波发生器、谐波减速器固接的盘部以及穿设于输出端中心的轴部，所述轴部中心开设有过线孔，谐波减速器与波发生器套设在所述轴部上；所述输入端的端部安装有输入组件，所述输入组件包括输入法兰、输入轴以及输入锥齿轮，所述轴部设

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220816479U

(45)授权公告日2024.04.19

(21)申请号202322782111.XF16H57/029(2012.01)

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