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本实用新型涉及舵机技术领域，具体提供了模块化特种舵机，包括第一连接臂、第二连接臂、驱动机构、电气连接装置、制动模块和对接机构，驱动机构包括减速箱，减速箱和动力电机安装在第一连接臂内，减速箱的输出端连接第二连接臂；制动模块包括电动升降座，电动升降座通过安装架固定在第一连接臂内，制动盘安装在电动升降座的顶部，制动齿轮轴的一端与减速箱通过齿轮啮合传动，转盘同轴固定在制动齿轮轴的另一端。在进行制动时，将制动模块的制动盘推向转盘，首先将转盘锁紧，再通过转盘对制动齿轮轴和减速箱进行制动，使第一连接臂和第二连
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807388U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322448007.7
(22)申请日2023.09.08
(73)专利权人南开大学
地址300000
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