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本实用新型提供一种机器人堆垛线用识别装置，属于防护装置技术领域，包括：码垛机器人、驱动臂和抓手，码垛机器人的输出端安装有驱动臂，驱动臂的端部固定设置有抓手，驱动臂的底部通过轴承旋转设置有从动皮带轮，驱动臂的外部表面上方固定设置有电机安装套，电机安装套内安装有电机，电机的输出端固定安装有主动皮带轮；本实用新型通过设置有水平杆，在对堆垛状态信息进行识别时，通过驱动臂带动抓手上升至堆垛状态检测位置，通过电机带动主动皮带轮转动，主动皮带轮带动从动皮带轮转动，使得水平杆带动传感器沿着抓手做圆周运动，方便传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220811077U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322798366.5
(22)申请日2023.10.18
(73)专利权人青岛智森达智能科技有限公司
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