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本实用新型涉及自动线技术领域，尤其是一种纸卷废边自动撕裂装置，包括摆杆、凸轮组件、弹性组件及震动块，摆杆转动安装在纸卷生产线的机架上，且向垂直于纸卷传输方向的两侧往复摆动，摆杆包括上杆部、下杆部及摆针部，所述凸轮组件设有凸轮，凸轮在电机的驱动下连续转动，上杆部的侧面抵接在凸轮的型面上，弹性组件对摆杆施加有扭力，且使上杆部的侧面抵接凸轮的型面，震动块固定安装在下杆部的下端，且其震动方向垂直于摆杆的摆动方向，通过在生产线上增加自动撕裂装置，对废料与纸卷连接处的半切线撕裂结构进行震动撕裂处理，使废料与
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807708U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322229981.4
(22)申请日2023.08.18
(73)专利权人海力特机器人常州有限公司
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