电气控制与plc实训教程电子教案省公开课一等奖全国示范课微课金奖PPT课件.pptxVIP

5.35.25.45.1梯形图程序设计技巧基本电路编程基本逻辑指令梯形图基本规则第5章基本逻辑指令及其应用1/120本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例，2/1205.1基本逻辑指令5.1.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所表示。3/120表5-1逻辑取及驱动线圈指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～54/1201．使用方法示例2．使用注意事项3．双线圈输出5/1205.1.2触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI触点串、并联指令如表5-2所表示。6/120表5-2触点串、并联指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C17/1201．使用方法示例图5-3触点串、并联指令使用方法图8/1202．使用注意事项3．连续输出如图5-4（a）所表示，OUTM1指令之后经过X1触点去驱动Y4，称为连续输出9/120图5-4连续输出电路10/1205.1.3电路块连接指令ORB/ANB表5-3电路块连接指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路并联连接无1ANB电路块与并联电路串联连接无111/1201．使用方法示例电路块连接指令应用如图5-5和图5-6所表示。图5-5串联电路块并联12/120图5-6并联电路块串联13/1205.1.4多重输出电路指令MPS/MPD/MPP多重输出电路指令如表5-4所表示。表5-4 多重输出指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无114/1201．使用方法示例多重输出电路指令应用如图5-7和图5-8所表示。图5-7简单1层栈15/1202．使用注意事项图5-8复杂1层栈16/1205.1.5置位与复位指令SET/RST置位与复位指令如表5-5所表示。置位与复位指令表表5-5符号、名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，SY，M：1S，特M：2RST复位令元件自保持OFF或去除数据存放器内容Y，M，S，C，D，V，Z，积TY，M：1；S，特M，C，积T：2；D，V，Z，：317/1201．指令使用方法示例指令使用方法示比如图5-9所表示。2．使用注意事项18/120图5-9SET、RST使用19/1205.1.6脉冲输出指令PLS/PLF脉冲输出指令如表5-6所表示。1．使用方法示例2．使用注意事项符号、名称功能电路表示操作元件程序步PLS上升沿脉冲上升沿微分输出Y，M2PLF下降沿脉冲下降沿微分输出Y，M220/1205.1.7脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF脉冲式触点指令如表5-7所表示。1．使用方法示例2．使用注意事项21/120脉冲式触点指令表表5-7符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C222/1205.1.8主控触点指令MC/MCR主控触点指令如表5-8所表示。1．使用方法示例2．使用注意事项23/120表5-8主控触点指令表符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC主控主控电路块起点3MCR主控复位主控电路块终点224/1205.1.9逻辑运算结果取反指令INV逻辑运算结果取反指令如表5-9所表示。表5-9逻辑运算结果取反指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反逻辑运算结果取反无125/1205.1.10空操作和程序结束指令NOP/END空操作和程序结束指令如表5-10所表示。1．空操作指令NOP2．程序结束指令ENDPLC按照循环扫描工作方式，首先进行输入处理，然后