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本实用新型公开了一种自动计数的上下料机械臂,包括安装在机械臂本体上的连接板,所述连接板上通过移动机构安装有两个限位板,且两个限位板上均安装有夹板,两个所述夹板与两个限位板之间均安装有多个弹簧,两个所述限位板相互远离的一端侧壁上均开设有安装槽,且两个安装槽内均固定安装有压力传感器,所述连接板上固定安装有电子计数器,且电子计数器与两个压力传感器均为电性连接。优点在于:通过齿轮、凸杆、弧形槽、弧形连接块以及弧形压簧的配合,可在夹板相对限位板移动时自动对压力传感器进行按压,并且对压力传感器施加的外力存在
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807414U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202321572938.1
(22)申请日2023.06.20
(73)专利权人深圳市新国都智盾科技有限公司
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