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本实用新型属于激光雷达光学领域,具体涉及一种收发一体光路的激光模组,包括:光源模块;菲涅尔透镜,其设有基面、以及相对于基面背离的环形齿面,所述环形齿面设有多个同心的环形锯齿;所述菲涅尔透镜设置在所述光源模块的一侧、且其基面朝向所述光源模块;接收APD,其设置在所述光源模块远离所述菲涅尔透镜的一侧;所述接收APD、所述光源模块、所述菲涅尔透镜与被测物体依次同轴心布置,所述光源模块、所述菲涅尔透镜与被测物体通过发射光路通道连接,所述接收APD、所述菲涅尔透镜与被测物体通过接收光路通道连接,通过将接收
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220820225U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322493713.3
(22)申请日2023.09.14
(73)专利权人武汉市品持科技有限公司
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