《线性代数及其应用》 课件 李庶民 第一章 线性方程组与矩阵.pptx

一、矩阵的初等变换求解线性方程组例1线性方程组对应的增广矩阵解2交换方程组的第一个方程和第二个方程对应的增广矩阵正好是交换第一行和第二行1把方程组的第一个方程乘以-2加到第二个方程和第三个方程上对应的增广矩阵正好是把第一行的每个元素乘以-2分别加到第二行、第三行对应位置的元素上3对应的增广矩阵正好是把第二行的每个元素乘以-1加到第三行对应位置的元素上，第三行每个元素乘以-1第二个方程乘以-1加到第三个方程上，第三个方程乘以-14第三个方程乘以2加到第二个方程上，第二个方程乘以对应的增广矩阵正好是把第三行的每个元素乘以2加到第二行对应位置的元素上，第二行每个元素乘以行阶梯形矩阵5对应的增广矩阵正好是把第三行的每个元素乘以-1，第二行的每个元素乘以1，都加到第一行对应位置的元素上第三个方程乘以-1加到第一个方程上，第二个方程乘以1加到第一个方程上最后一个方程组有唯一解，它和原方程组是同解方程组，所以原方程组有唯一解：行最简形矩阵由此可见，对矩阵实施这些变换是十分必要的，为此，我们引入如下定义：定义1下面三种矩阵的变换：称为矩阵的初等行变换交换矩阵的某两行，我们用表示交换矩阵的第，两行;(1)矩阵的某一行乘以非零数,用表示矩阵的第行元素乘以非零数；(2)将矩阵的某一行的倍数加到另一行，用表示将矩阵第行的倍加到第行.(3)将上面定义中的“行”换成“列”（记号由“r”换成“c”，就得到了矩阵的初等列变换的定义.矩阵的初等行变换和初等列变换统称为矩阵的初等变换.在例1中，线性方程组(3)、(4)、(5)对应的增广矩阵有一个共同特点，就是：可画一条阶梯线，线的下方全为零；每个台阶只有一行，台阶数就是非零行的行数；每一非零行的第一个非零元素位于上一行首元的右侧，即这样的矩阵，我们称为行阶梯形矩阵.对于最后一个矩阵，它的非零行的第一个非零元素全为1，并且这些非零元素所在的列的其余元素全为零，这样的阶梯形矩阵，我们称为行最简形矩阵.例3试用矩阵的初等行变换将矩阵先化为行阶梯形矩阵，再进一步化为行最简形矩阵.解行阶梯形矩阵行最简形对于行最简形矩阵再实施初等列变换，可变成一种形状更简单的矩阵.例如，将上面的行最简形矩阵再实施初等列变换最后一个矩阵称为矩阵的标准形，写成分块矩阵的形式，则有二、线性方程组有解的充要条件非齐次线性方程组齐次线性方程组其中增广矩阵定理设齐次线性方程组的系数矩阵为,则线性方程组有非零解的充分必要条件是例：求解齐次线性方程组解：对该线性方程组的系数矩阵进行初等行变换，由于，所以线性方程组有非零解.行最简型对应的方程组为令则原方程的解为：或定理设为非齐次线性方程组的系数矩阵，表示其增广矩阵，则非齐次线性方程组有解的充分必要条件是且当时,方程有唯一解；时,方程组有无穷多解.解方程组例对该线性方程组的增广矩阵实施初等行变换，解由于，所以线性方程组有无穷多解.令，移项，从而原方程组等价于得原方程组的解为：，其中为任意常数矩阵的乘法来源于线性变换及线性方程组的矩阵表示.以线性变换为例.设有两个线性变换（2）（1）将（2）式代入（1）式，得到到的线性变换（3）线性变换(3)称为线性变换(1)与(2)的乘积，相应地把(3)所对应的矩阵定义为(1)与(2)对应的矩阵的乘积.即或定义设矩阵的乘法的第i行积是一个矩阵,其中矩阵,规定矩阵A与B的乘并把此乘积记为第j列元素乘积之和,即是由矩阵A的第i行元素B的第j列相应元素与矩阵注：两个矩阵相乘时只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘。,求AB例1、设矩阵,A的列数等于B的行数所矩阵B为矩阵,由定义得A为以矩阵A,B可以相乘,乘积AB是一个，则有例2、设例3、设则有(1)矩阵乘法不满足交换律，即在一般情况下，上述例子表明:尽管矩阵满足,未必有(2)时,未必有(3)矩阵乘法不满足消去律:例4设有线性方程组矩阵称为该线性方程组的系数矩阵.令再根据矩阵相等的定义，该线性方程组可以用矩阵形式来表示：矩阵乘法满足以下运算律：分别为m阶和n阶单位矩阵(4)A为矩阵，和(1)(2)结合律:(3)分配律:则特别简言之,n阶单位矩阵与任何n阶方阵都是可交换的.初等矩阵对阶单位矩阵实施一次初等变换得到的矩阵称为阶初等矩阵。由于初等变换有三种,对阶单位矩阵实施一次初等变换得到的初等矩阵也有三种：（1）交换单位阵的第行和第行，或交换第列和第列，得到的初等矩阵记为.即（3）（2）用非零的数乘单位阵的第行或第列得到的初等矩阵记为.即将单位阵的第行乘