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双容水箱液位串级控制系统课程设计
设计题目
双容水箱液位串级控制系统设计
设计任务
图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。
图1双容水箱液位控制系统示意图
设计要求
已知上下水箱的传递函数分别为：
TOC\o1-5\h\zAH(s) 2 AH(s) AH (s) 1
G(s)= 1 = ，G(s)= 2 = 2 = 。
p1 AU(s) 5s+1 P2AQ(s) AH (s) 20s
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