主轴电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法.docx

主轴电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法

邓华波淳B建成;王玮琪;吴玉厚【摘要】目的解决主轴在高速旋转过程中的不平衡力造成回转精度降低问题.方法笔者通过建立单平面动平衡调整算法模型，提出一种新型单平面主轴在线动平衡调整方法.基于Labview平台，开发在线动平衡调整仿真软件结合试验实测数据与传统单平面调整方法进行对比分析,验证其合理性.结果该方法能够实现主轴在线动平衡状态、质量块精确定位，与传统方法相比，振幅降低程度达10%以上.结论新型单平面动平衡调整方法能够精确定位主轴质量块校正位置，大幅度提高主轴回转精度,为高速主轴的平稳运行和工艺优化提供基础科学依据.

【期刊名称】《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》

【年(卷)，期】2019(035)002

【总页数】10页(P355-364)【关键词】在线平衡;负向不平衡力;校正位置;新单面平衡法【作者】邓华波;郭建成;王玮琪;吴玉厚

【作者单位】沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168;沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168

【正文语种】中文

【中图分类】TH113.1

主轴是组成所有高速旋转数控加工机床最核心部件，其性能好坏直接影响整台数控机床加工精度和使用寿命［1-2］.统计资料表明，旋转机械的故障有60%是由不平衡量引起的振动造成，随着转速增加,转子的不平衡问题尤为突出［3-4］.因此，对主轴在线动平衡技术的研究具有广泛的应用价值和重要的战略意义.随着对动平衡研究的深入，国内外学者在动平衡方面取得一定进展.其中基于影响系数法的在线动平衡装置尤为显著，美国洛德公司发明在线动平衡的产品通过电磁驱动质量块实现动平衡.但因其结构复杂，在离心力很大的情况下很难快速实现在线动平衡［5］.美国肯纳金属公司研制一种整体自动平衡系统,该平衡系统结构简单，控制方便，平衡时间短，但最大的缺点是平衡头结构空间狭小导致刀具装入困难［6］.

以上在线动平衡装置没有考虑质量块在平衡过程会产生负向离心力影响主轴调整动平衡精度.鉴于质量补偿式在线动平衡方法存在缺陷，有必要对质量补偿的平衡方法进行改进.因此，笔者以电磁滑环式动平衡头为工程应用对象，提出一种基于主轴电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法.开发基于该方法的单平面动平衡调整仿真软件，并通过试验验证笔者提出方法实现校正位置的最佳定位、提高主轴回转精度.

1动平衡调整原理

1.1电磁滑环式动平衡头

电磁滑环式动平衡调整装置主要由动环和静环两部分构成［7-10］（见图1）.静环是利用电磁原理实现驱动配重盘启动的关键部件，而动环是通过接受静环的电压脉冲信号控制轴承支承的配重盘形成动平衡补偿质量的元件.通过调整配重盘的质量分布合成与不平衡力大小相等方向相反实现动平衡从而抑制机床主轴的不平衡振动.

1.驱动力;2.永磁体;3.永磁铁磁力线;4.动环（配重盘）;5.静环的磁力线。

图1电磁环原理图

Fig.1Schematicdiagramelectromagneticring

当线圈激励时，磁铁与配重盘上的永磁体利用异性相吸、同性相斥原理实现彼此间相互作用[11-12],实现步进，当线圈激励结束后，配重盘稳定在下一个位置不动.

在稳定位置，永磁体和磁性板内缘的对应关系如图2所示，永磁体和磁性板分别对应设置36块,以平衡盘回转中心为圆心均匀布置.

图2电磁滑环式平衡头结构图Fig.2Electromagneticbalanceheadstructurediagram

电磁式平衡头为单平面动平衡头，内嵌两个配重盘,每个配重盘存在质量偏心,相当于在配重盘质心处添加质量块,即每个配重盘视为一个调整质量块.两个配重盘同心且平行放置,彼此相离很近，可视为在同一个校正面内.两个配重盘各自独立运动，通过合理调整两配重盘质心（即质量块）位置，实现动平衡头质量及其质心的调整并实现主轴的动平衡操作，即两个质量块在同一校正面内合成的矢量为校正质量.电磁式平衡头内嵌在主轴的工件端内部,跟随主轴一起转动.

1.2动平衡调整方法的机理

主轴电磁滑环式动平衡头单平面动平衡调整机理如图3所示，动平衡头内平衡盘所代表^B两个质量块初始A0、B0位置上时，它们所产生的合力矢量无平衡作用；如果主轴产生的振幅大于设定阈值时，控制器就会利用电磁原理驱动A、B两个质量块移动产生与转子不平衡力大小相等方向相反的合力实现主轴的动平衡;当主轴转速增大时,此时主轴不平衡力的方向和大小发生变化,A、B质量块开始移动到新平衡位置时，会在原来位置上产生负向离心力f',因此,两个质量块在新平衡位置所提供的平衡力f