单自由度及多自由度系统模态分析.pptVIP

模态试验程序试验前准备试件检查试件安装激振器和传感器安装连接传感器与数据测量、采集和处理系统连接激振器与激励信号源通道预试验检查试件与测量系统工作状态，根据处理结果的初步分析发现和纠正试验方法实施中的问题正式试验获取激励输入和响应输出数据，进而进行处理，辨识试件的模态参数试验结果有效性检验*频响函数与模态参数的关系频响函数矩阵中任一行为如果在结构上的某一固定点i点拾振，轮流激励所有点，即可求得[H]中的一行。（单点拾振法）频响函数与模态参数的关系频响函数矩阵中任一列为如果在结构上的某一固定点j点激振，在其他各点拾振，即可求得[H]中的一列。（单点激励法）频响函数图像频响函数表达式频响函数的图像可以看作为一系列单自由度系统的频响函数曲线的迭加。123234频响函数图像1.H11的幅频及相频曲线（原点频响函数）：共振点反共振点频响函数图像原点频响函数图像特征：在幅频图中，每两个共振峰之间必有一个反共振点；在相频图中，每经过一个共振点相位角滞后180°，每经过一个反共振点，相位角导前180°频响函数图像2.H21的幅频及相频曲线（跨点频响函数）：共振点反共振点频响函数图像跨点频响函数图像特征：在幅频图中，若相邻模态同相位，在这两个模态之间存在一个反共振点，若相邻模态反相位，则这两个模态之间是一段平滑曲线；123234F结构模态试验技术结构模态实验是要通过某种激励方法，人为地使结构产生振动，提取激励输入和结构响应输出的时域或频域数据；或者在自然环境激励下，现场提取结构的响应输出数据。频响函数矩阵或单位脉冲响应函数矩阵中的任一列或任一行，蕴含了系统全部的模态参数信息。测量方法：SISO：选取一点作单点激振，在所有测量点依次测量响应或选取一点作测量响应，在所有测量点轮流测量激振SIMO：选取一点作单点激振，在所有测量点同时测量响应MIMO：选取多点同时激振，在所有测量点同时测量响应结构模态试验技术结构模态实验基本步骤：将试验结构以适当的方式支撑起来选择适当方式激励试验结构，通过拾振系统测量，记录激励和响应的时间历程（用时域法往往只需记录响应的时间历程）将记录到的激励和响应时域信号送入A/D（模/数）转换器，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号（采用计算机记录时域信号时，将此步并入2）如果采用频域法进行参数识别，需将上述时域数字信号进行FFT，获得系统的离散频响函数根据离散频响函数或时间历程信号进行参数识别，估算出系统的模态参数试件支承原则：尽量实现实际结构所要求的边界条件支承方式：约束支承方式：将试件安装在基础上理想状态：基础绝对刚性。（难以达到）试验中：基础的频响函数值远小于试件结构的频响函数值基础质量至少为试件质量的10倍试件支承支承方式：自由支承方式：试件处于悬空状态理想状态：系统具有六个刚体模态（难以达到）试验中：气、磁悬挂空气弹簧支承模态试验激励方式分为单点激励和多点激励单点激励：对测试结构一次只激励一个点的一个方向，而在其他任何坐标上均没有激励作用。单点激励是SISO参数识别所要求的激励方式多点激励：对多个点同时施加激振力模态试验激励信号正弦信号步进式正弦激励法自动正弦慢扫描激励快速扫描正弦激励平稳随机信号自然随机信号伪随机信号瞬态随机信号周期伪随机信号模态试验激励信号瞬态冲击信号一般由锤击法产生阶跃激励缆绳预拉试件，突然释放或切断缆绳，激起结构对初始位移输入的自由衰减振动响应环境激励激励点选择原则：能激起试验频带内全部模态，而且平均模态位移最大单点随机激励：不在所要测量的任一阶模态节点上，保证不丢失模态多点随机激励：能同时激起试验频带内各阶模态测点及测量方法安排测试系统激励设备传感系统分析设备模态实验方法时域模态参数识别方法SIMOMIMOTimeDomainmethodsIndirectmethodsDirectmethodsMDOFMDOFSIMOSISOMIMOLSCEITDCEPRCEERAARMADSPI模态试验设计试件边界条件与支承方式设计和技术实施