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可编程序控制器;本章内容包括：;第1章可编程序控制器基础知识;1.1PLC的发展与特点;1.1.1产生与现状;继电－接触器控制系统（布线逻辑）：由导线、继电器、接触器、开关和触点等器件按一定的逻辑关系连接起来。

优点：电路图直观形象、价格低廉、容易操作

缺点：设备体积大、开关动作慢、组合复杂、功能较少、维修不便、可靠性差、系统

接线固定，没有通用性和灵活性。适用于要求不高的专用逻辑控制场合。;巨阶业投鹃昏昏栓谆挽坪鼻痘慌效慈通旋其侨犁闽狄宣楼巡抛釜萨乐章阑01可编程序控制器概论01可编程序控制器概论;半导体元件逻辑控制装置：利用半导体二极管、三极管和中小规模集成电路构成的一种无触点逻辑顺序控制器。

优点：体积小、无触点、可靠性高、反应速度快、寿命长

缺点：控制规模小、编织程序不够灵活、对使用环境要求高。;外部接线;第一台PLC产生于1969年，由美国数字设备公司研制并应用于美国通用汽车生产线。

其发展经历了五代：;1.功能强大：基本功能、扩展功能、其他辅助功能。

2.抗干扰能力强、可靠性高：软件、硬件技术。

3.控制系统组合灵活：本机模块和功能扩展模块组成。

4.现场信号接线简单

5.编程简单

6.维修维护方便;1.1.3可编程控制器的分类;尖鱼娘没寂锌逗囤亢彤默悟钱储狱议噶奎末皂赃牧熬诛督汹赏撼栅得屯靠01可编程序控制器概论01可编程序控制器概论;2.按I/O点数分类:

分为小型、中型和大型。

小型PLC：I/O点数为256点以下（包括256点），如S7-200.

中型PLC：I/O点数为256点以上、2048点以下，如S7-300。

大型PLC：I/O点数为2048点以上（包括2048点），如S7-400。

;按功能强弱分类

可分为低档、中档和高档。

低档:实现基本的逻辑控制。如S7-200。

中档：具有低档PLC的基本功能，更多的数字I/O点数和较强的模拟量I/O接口，并具有中断控制、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、网络通信。

高档：具有中档PLC的功能，带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及特殊功能函数的运算和表格传送。具有更强的扩展能力和网络通信功能。;1.1.4可编程控制器的性能指标;内部软继电器：其种类???点数标志PLC功能强弱。包括辅助继电器、计时器、计数器、移位寄存器、特殊功能继电器。

扫描速度：以ms/KB表示。代表了其对瞬时信号的控制能力。

其他指标：系统开展能力、I/O方式、特殊功能模块、自诊断功能、网络通信及远程I/O能力、监控功能。;1.1.5可编程控制器的应用与发展;1.2可编程控制器的基本结构和工作原理;1.2.1PLC程序控制的基本概念;输入设备;继控制与PLC控制方案比较实例;例:两个开关X1、X2，要求其中任何一个接通都可立即点亮红灯，两秒钟后自动熄灭红灯并点亮绿灯。

1、继电-接触器控制方式;2、PLC控制方式;1.2.2PLC工作原理;PLC的软继电器

硬件组成：微处理器、存储器、接口芯片、各种模块。可看成由许多软继电器组成的控制器。

PLC内部等效软继电器分为：输入继电器、中间继电器、输出继电器。

中间继电器包括：辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时器、计数器等。;渭娠狠浇辛已妙逊肆解命争究膀蔓杂方噪橇美蒋街塑洞焉喝老戊解铭商佯01可编程序控制器概论01可编程序控制器概论;2、PLC工作过程

信号输入（输入采样）

程序执行

结果输出（输出刷新）;输入采样：按扫描方式读入所有输入端子上的输入信号状态，并将其存入输入缓冲区。

程序执行：对梯形图方式编写的程序按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描各条指令，然后从输入映像区取出本循环扫描周期读入的输入数据或从输出映像区读取上个循环扫描周期输出的有关数据，再进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，最后根据程序指令将运算结果存入确定的输出映像区对应的单元。

输出刷新：将输出映像区的内容送到输出锁存器，并驱动输出继电器线圈，使输出端子的信号变为被控设备所能接受的电压或电流信号，驱动被控设备。;3、扫描周期与响应滞后

扫描周期：信号输入、程序执行、结果输出3个批处理阶段的工作过程。大小主要取决于：程序长短、CPU的工作速度。

PLC的输出对输入的响应存在滞后现象，滞后时间与扫描周期有关。

减少滞后措施：采用快速响应模块、高速计数模块、中断处理等。;1.2.3PLC基本结构;;1、输入部件：

输入接口电路和输入寄存器。输入模块包含数字量输入模块和模拟量输入模块。

（1）数字量输入模块：其输入信号为开关量信号，分为直流开关量输入模块和交流量输入模块。

;直流输入模块;交流输入模块：由输入滤波电路、限流电路、整流滤波电路和光电隔离电路组成。;（3