DB33T 310022-2024长大桥梁无人机巡检作业技术规程.pdf

ICS93.080.99

CCSP66

长江三角洲区域地方标准

DB34/T310022—2024

DB31/T310022—2024

DB32/T310022—2024

DB33/T310022—2024

长大桥梁无人机巡检作业技术规程

CodeofpracticeforUAVinspectiontechnologyoflongspanbridges

2024-01-14发布2024-05-01实施

安徽省市场监督管理局

上海市市场监督管理局

联合发布

江苏省市场监督管理局

浙江省市场监督管理局

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求1

4.1环境2

4.2人员2

4.3设备设施2

4.4无人机设备维护保养2

4.5无人机电池维护保养3

4.6云台相机维护保养3

4.7人员安全3

4.8设备安全3

5工作流程3

6飞行准备4

6.1巡检方案制定4

6.2准备工作4

7飞行作业4

7.1飞行要求4

7.2设备故障处置4

7.3突发事件处置4

8数据采集5

9数据处理5

9.1一般要求5

9.2数据类型5

9.3数据处理方法5

9.4巡检成果6

附录A（资料性）桥梁结构部位巡检路线制定7

A.1梁底巡检路线制定7

A.2墩柱巡检路线制定7

A.3桥梁其他结构部位巡检路线7

附录B（资料性）像素标定方法8

B.1标准结构物像素标定法8

B.2相机内外参数像素标定法8

附录C（资料性）桥梁结构巡检内容及要求9

附录D（资料性）病害智能识别11

D.1病害类型智能识别11

D.2病害参数智能识别11

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅提出并归

口。

本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营（集团）有限公司、江苏高

速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限公司、安徽圭目机器人

有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、华设设计集团股份有限公司、苏交

科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等级公路养护公司。

本文件主要起草人：熊亮、张立奎、鲍传富、李阿坦、连俊峰、吴巨峰、李洁、代树杰、王卫彬、

桂仲成、曹威、杨洋、阮小丽、张旭、滕丽、沈刚、田浩、江禹、钟新然、张复宪、曹征、周敏、徐一

超、徐祖恩、吴中鑫、苏东华、陆海珠、胡皓、董晓兵、肖唐杰、刘威、秦松、陈宇飞、张宇峰、史慧

彬、徐春林、操莉、纵焱、刘刚、彭辉、黄蓉、黄成真、承宇、金晨、叶品。

长大桥梁无人机巡