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多传感器图像配准方法研究的中期报告

摘要：

本文介绍了多传感器图像配准方法的研究进展，包括基于特征匹配的配准方法和基于几何变换的配准方法。在此基础上，本文提出了一种新的多传感器图像配准方法，即基于特征点和几何变换的结合方法。该方法首先使用SIFT算法提取图像的特征点，然后使用RANSAC算法进行特征点匹配和去除误匹配，最后使用仿射变换或投影变换进行图像配准。实验结果表明，该方法对于不同传感器获取的图像配准效果较好，可以广泛应用于军事、民用航空等领域。

关键词：多传感器图像；配准；特征匹配；几何变换；特征点；仿射变换；投影变换

一、研究背景

随着科技的发展，传感器技术得到了广泛的应用，各种类型的传感器可以采集到不同种类的数据，其中包括图像数据。图片配准指的是将一个或多个图像在相同或不同的时间、空间或传感器条件下对其进行校准使其在相同坐标系下比较或融合。在许多领域比如摄影测量学、地质学、医学、计算机视觉、机器人技术和遥感应用中，图像配准都是必要的。多传感器图像配准在军事、民用航空等领域也有广泛的应用。

传统的图像配准方法主要包括基于特征匹配的方法和基于几何变换的方法。前者将图像中的关键点进行匹配，从而确定两幅图像之间的对应关系；后者通过对图像进行仿射变换、透视变换等几何变换，从而将两幅图像对齐。传统方法虽然已经取得了很多成功，但它们依赖于特征的选择和提取、匹配算法和变换模型等诸多因素，且仍面临着精度不高、鲁棒性差和计算量大等局限性。因此，近年来，研究人员提出了许多新的多传感器图像配准方法。

二、研究进展

1.基于特征匹配的方法

基于特征点匹配的方法是一种常用的图像配准方法，最常见的算法是基于SIFT（尺度不变特征变换）和SURF（速度加强的特征变换）算法。这些方法具有良好的鲁棒性和特征点匹配的能力，但是对于模糊图像和光照变化较大的图像配准仍然存在的问题。

2.基于几何变换的方法

基于几何变换的方法包括仿射变换、透视变换等，是一种可靠的图像配准方法。这些方法适用于简单的场景，但是对于复杂的场景，如多个目标存在时，其准确度就难以保证。

3.基于结合方法的方法

许多研究人员针对以上两种方法的局限性提出了一些新的方法，例如基于道路网格的方法、基于小波变换的方法和基于结合方法的方法。结合方法是一种最近研究的趋势，在特征匹配和几何变换的基础上，它使用了一些新的算法来获得更高精度、更强鲁棒性和更快的计算速度，如结合SIFT和SURF特征提取、KLT（Kanade-Lucas-Tomasi）跟踪、恢复失真模型等方法。

三、方法设计

基于以上研究进展，本文提出了一种新的多传感器图像配准方法，其主要思想是将基于特征点匹配和基于几何变换的方法结合起来，以提高配准的精度和鲁棒性。方法的步骤如下：

1.使用SIFT算法提取图像的特征点。

2.使用RANSAC算法进行特征点匹配和去除误匹配。

3.使用仿射变换或投影变换进行图像配准。

四、实验结果

本文在多个数据集上进行了实验，包括不同的传感器和不同的场景，例如卫星图像、空中图像和地面图像。实验结果表明，所提出的方法在不同传感器获取的图像配准效果较好，且计算时间较短。在卫星图像上的实验结果如下：

[插入图片]

图1是使用传统的基于特征匹配的方法进行配准得到的结果，图2是使用所提出的方法进行配准得到的结果。可以发现，所提出的方法在图像配准的精度和鲁棒性方面比传统的方法有所提高。

五、结论

本文介绍了多传感器图像配准方法的研究进展，并提出了一种新的结合方法，即基于特征点和几何变换的结合方法。实验结果表明，该方法对于不同传感器获取的图像配准效果较好，可以广泛应用于军事、民用航空等领域。然而，所提出的方法仍有一些问题需要进一步研究，如何应对图像轮廓或者边缘特征不明显的情况、如何对罕见的特征点进行匹配等问题。这将是我们未来研究的重点。