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基于现场总线的轴控技术研究与实现的中期报告

中期报告

一、研究背景

随着现代工业的发展和生产自动化的普及，工厂中的机械设备数量不断增加，设备之间的协同联动和控制要求越来越高。轴控技术是一种重要的自动化控制技术，对于提高机械设备运行效率和生产质量有着至关重要的作用。而基于现场总线的轴控技术则是当今自动化控制领域的发展趋势，它具有实时性好、可靠性强、安装方便等优点。

二、研究目的

本次研究的主要目的是实现基于现场总线的轴控技术，并对其相关技术进行探究和研究。具体研究目标如下：

1.研究现场总线技术的原理和实现方法。

2.研究轴控技术的基本概念、原理和实现方法。

3.实现基于现场总线的轴控技术，并进行实验验证。

三、研究内容

1.现场总线技术的研究

(1)现场总线技术的概念和原理。

现场总线技术是指在工业控制系统中，将传感器、执行器和控制器等设备通过一个总线线路相连，形成一个统一的通信网络，实现工业自动化控制设备之间的信息传输和数据交换。现场总线技术的主要特点是可以有效减少通信线路的数量，提高通信效率和可靠性。

(2)现场总线技术的实现方法。

现场总线技术的实现方法主要有两种：一种是通过组态软件进行配置和编程，如使用Siemens的STEP7、ABB的ControlBuilder等。另一种是通过PLC软件功能块进行编程和配置，如使用Siemens的S7-300和S7-400等。

2.轴控技术的研究

(1)轴控技术的概念和原理。

轴控技术是指对工业机械设备中的伺服电机、步进电机、直线电机等电动机进行控制的技术。轴控技术的主要特点是可以实现对电动机的位置、速度、加速度和力矩等参数进行精确控制，从而实现对机械设备的运动控制，提高生产效率和质量。

(2)轴控技术的实现方法。

轴控技术的实现方法主要有两种：一种是通过组态软件进行配置和编程，如使用Siemens的StartDrive、ABB的MotionControlBuilder等。另一种是通过PLC软件功能块进行编程和配置，如使用Siemens的S7-300和S7-400等。

3.基于现场总线的轴控技术的实现

本研究使用Siemens的S7-300PLC作为主控制器，使用PROFINET总线实现设备之间的通信，实现对伺服电机的控制。具体实现流程如下：

(1)编写PLC程序，实现对伺服电机的位置、速度和加速度等参数进行控制。

(2)通过配置PROFINET参数，将伺服电机和PLC进行连接。

(3)进行系统测试和调试，验证系统的控制效果和稳定性。

四、预期成果

本次研究的主要预期成果如下：

1.研究报告：编写基于现场总线的轴控技术研究报告，总结出现场总线技术和轴控技术的基本原理和实现方法，并对基于现场总线的轴控技术进行案例研究和实验验证。

2.实验平台：成功实现基于现场总线的轴控技术，搭建出实验平台，并进行系统测试和调试。

3.实验结果：通过实验验证，得出基于现场总线的轴控技术的控制效果和稳定性。

五、参考文献

[1]范春.现场总线技术在自动生产中的应用研究[D].大连理工大学,2018.

[2]刘志刚,龙飞,焦鹏.基于PROFINET的轴控技术研究与应用[J].科技通报,2017,33(11):71-74.

[3]王方静,王晓彤.基于现场总线的轴控技术研究[J].科技视界,2014,(19):89-90.