工业废液中和过程控制系统的设计.docVIP

辽宁工业大学课程设计说明书（论文）

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辽宁工业大学

过程控制系统课程设计（论文）

题目：工业废液中和过程控制系统的设计

院（系）：电气工程学院

专业班级：自动化112

学号：110302058

学生姓名：李旻轩

指导教师：（签字）

起止时间：2014.6.16~2014.6.27

摘要

工业废水指工艺生产过程中排出的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物，是造成环境污染，特别是水污染的重要原因。而废水往往呈酸性或者碱性，这样既污染了环境，又会对水的回收利用、人们饮水带来很多危害。pH值是溶液酸度的标度单位，pH值的控制对于提高化工产品、生物产品的质量及产量是非常重要的，同时对于提高生产设备的安全防护及环境保护也有及其重要的影响。然而，酸碱中和反应中pH值呈现严重的非线性，加之反应大多发生在容器和循环管路中，使得系统存在较大时滞，给pH值控制不仅带来极大困难，而且浪费大量的中和剂。

针对以上特性，普通的单闭环流量控制系统不能很好地对pH值变化做出准确、及时的控制，所以本次课设采用分程控制。分程控制是通过一个控制器同时控制两个执行器，刚开始时先将小阀全开，看pH值是否满足7，当pH值不等于7时，即pH值小于7时，开动大阀继续调节，直到pH值等于7或接近于7时停止。控制算法选择PI控制算法，对于非线性以及纯滞后系统来说PI控制器是一种最方便也最常用的控制方法。最后设计控制器、执行器、被控对象以及变送器的传递函数，并用MATLAB仿真，得到不同的波形图。

关键词：废水处理；pH中和；分程控制；PI控制；MATLAB仿真

目录

TOC\o"1-3"\f\h\z18351第1章绪论 1

208131.1课题研究背景及研究意义 1

319861.2pH中和过程控制的研究现状 1

24372第2章课程设计的方案 3

32772.1概述 3

151242.2分程控制系统设计 3

118972.2.1分程控制概述 3

121102.2.2分程控制系统的设计 3

232212.2.3系统总体结构框图设计 4

209872.2.4系统组成总体结构设计 4

13865第3章系统各部分的硬件选型 5

185123.1控制器的选型 5

163093.1.1控制器的PI控制算法 5

210303.1.2控制器的选型 5

272373.2执行器的选型 6

180833.2.1执行器简介 6

184053.2.2执行器的选型 6

131503.3变送器的选型 7

203883.3.1变送器介绍 7

65163.3.2变送器的选型 7

286833.4传感器的选型 8

246753.4.1传感器介绍 8

170103.4.2传感器的选型 8

5292第4章软件设计 10

163154.1主程序流程图 10

308524.1.1 10

6964.1.2 10

243554.2 10

201634.2.1 10

203344.2.2 10

10844.3 10

4368第5章系统测试与分析/实验数据及分析 11

14790第6章课程设计总结 12

8002参考文献 13

10347附录 14

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绪论

课题研究背景及研究意义

水是人类生命中必不可少的物质，是组成生命最重要的化合物，并且在生产生活中水也是必不可少的。pH值，亦称氢离子浓度指数、酸碱值，是溶液中氢离子活度的一种标度，也就是通常意义上溶液酸碱程度的衡量标准。通常情况下（25℃、298K左右），当pH<7的时候，溶液呈酸性，当pH>7的时候，溶液呈碱性，当pH=7的时候，溶液为中性，而我们所说的水一般指pH=7时的水。

工业废水指工艺生产过程中排出的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物，是造成环境污染，特别是水污染的重要原因。现在的工业废水的酸碱离子浓度总是达不到平衡，所以pH值总是略高或略低，也总是会呈碱性或者是酸性，不能实现pH值=7。

工业废水做好处理，意义很重要。有毒废水的排放不仅会带来严重的环境污染并威胁着人们的身体健康。水质污染进入人体，会引起