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发那科机器人控制装置维修说明书

一、产品概述

发那科机器人控制装置是一种高精度、高效率的自动化控制设备。它

由计算机控制系统、运动控制系统和机器人执行系统三部分组成，能

够实现多轴运动的协调控制，使机器人在工业生产中具有高速度、高

精度和稳定性等优点。

二、故障排除

1.无法启动

（1）检查电源是否接通，并确认电源线是否正常连接。

（2）检查电源开关是否打开。

（3）检查主板上的指示灯是否亮起，如果不亮，则可能是主板故障。

2.无法连接网络

（1）检查网络线是否插紧，并确认网络线是否正常连接。

（2）检查网络设置是否正确，包括IP地址、子网掩码和网关等信息。

（3）如果以上两项均正常，则可能是网络接口卡故障。

3.运动系统异常

（1）检查电机驱动器是否损坏或未正确连接，如有问题需更换或重新

连接。

（2）检查传感器信号是否正常，如有问题需更换或重新安装传感器。

（3）如果以上两项均正常，则可能是运动控制卡故障。

4.机器人执行系统异常

（1）检查机器人执行系统是否损坏或未正确连接，如有问题需更换或

重新连接。

（2）检查机器人执行系统的传感器信号是否正常，如有问题需更换或

重新安装传感器。

（3）如果以上两项均正常，则可能是机器人控制卡故障。

三、维护保养

1.定期清洁

为了保持发那科机器人控制装置的稳定性和可靠性，需要定期对设备

进行清洁。清洁时，应先关闭电源并拔掉电源线，然后用干净的抹布

擦拭设备表面和内部部件，避免使用水或化学物品进行清洁。

2.定期检查

为了确保发那科机器人控制装置的正常运行，需要定期对设备进行检

查。检查内容包括电源线、网络线、运动控制卡、机器人控制卡等部

件是否正常连接，并对运动系统和执行系统进行测试以确保其正常工

作。

3.定期更换零部件

为了延长发那科机器人控制装置的使用寿命，需要定期更换一些易损

零部件。例如：电源线、网络线、传感器等。在更换零部件时，应注

意选择与原件相同的型号和规格，并按照说明书进行安装。

四、注意事项

1.在使用发那科机器人控制装置时，应按照说明书要求正确接线和设

置，避免出现电路短路或其他故障。

2.在清洁设备时，应先关闭电源并拔掉电源线，避免触电或设备损坏。

3.在更换零部件时，应使用与原件相同的型号和规格，并按照说明书

要求进行安装，避免出现不必要的故障。

4.在使用过程中出现任何异常情况时，应及时停止使用并检查设备是

否正常。如有问题需及时联系售后服务部门处理。

五、总结

发那科机器人控制装置是一种高精度、高效率的自动化控制设备。在

使用过程中需要注意正确接线和设置、定期清洁和检查、定期更换易

损零部件等事项。如有任何异常情况出现，请及时停止使用并联系售

后服务部门处理。