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模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究的中期报告

中期报告

一、前言

车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术是汽车行业研究、设计和测试的关键技术之一，对于提高新车的研发效率、降低成本、提高安全性能和舒适性能等方面都具有极其重要的意义。在本项目的前期调研和理论分析的基础上，本报告主要介绍了目前已有的多种车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术，并对其进行了分析和比较，以期为下一步的研究工作提供参考。

二、国内外研究现状

当前，国内外对车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术的研究主要集中在以下几个方面：

1.基于多体动力学原理的仿真模拟方法

这种方法主要是通过建立车辆的动力学模型，以力学平衡方程为基础，考虑到车辆受到的各种力和力矩的作用，通过数学模拟计算得出车辆在不同路面条件下的运动状态和响应特性。国内外已有许多研究机构在这方面进行了深入的研究，例如美国V-CRASH软件、日本CarSim软件、我国北汽软件的「北汽仿真动力学软件」等。

2.基于有限元方法的仿真模拟方法

这种方法主要是通过建立车辆的有限元模型，以车身结构的柔度和刚度为基础，考虑到各种扰动因素的作用，通过有限元多体动力学仿真计算得出车辆在不同路面条件下的运动状态和响应特性。国内外有一些研究机构在这方面进行了探索，如日本的ADAMS软件和我国哈尔滨工业大学的「道路-车辆-人-环境多体系统仿真平台」等。

3.基于试验台的仿真模拟方法

这种方法主要是通过建立一个真实的车辆试验台，在试验台上安装车辆底盘或整车，模拟车辆在不同路面条件下的运动状态和响应特性。国内外的一些研究机构在这方面开展了研究，如德国的Caroline试验台、美国的整车NVH试验台等。

4.基于多物理场耦合的仿真模拟方法

这种方法主要是将车辆动力学、路面地形、轮胎模型、气动力学等多个物理场耦合起来，并对其进行综合仿真模拟计算，得出车辆在不同路面条件下的综合运动状态和响应特性。目前这种技术还处于探索阶段，尚未得到广泛应用。

三、研究内容和计划

本项目的研究内容主要是基于多体动力学原理的仿真模拟方法，以CarSim软件为仿真工具，建立车辆动力学模型，并将其与平台运动学模型相耦合，在不同路面条件下模拟车辆运动状态和响应特性。具体的研究计划包括以下几个方面：

1.建立车辆动力学模型

首先根据目标车型的结构特点和参数，建立车辆动力学模型，考虑到车体惯性、悬架系统、转向系统、轮胎性能等因素，并进行模型校验和优化。

2.建立平台运动学模型

建立六自由度平台运动学模型，包括平台受力分析、平衡条件、受力、受力矩和位移等参数，并与车辆动力学模型相耦合。

3.模拟不同路面条件下的运动状态和响应特性

采用不同的路面模拟方法和不同的路面参数，模拟车辆在不同路面条件下的运动状态和响应特性，包括加速、制动、行驶稳定性、动态响应和路噪等方面。

4.仿真模拟结果分析

通过仿真模拟计算得出的数据，进行综合分析和比较，评估车辆的性能和响应特性，并提出相应的改进措施和优化方案。

四、结论

车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术属于前沿技术，目前国内外已有许多研究机构在这方面进行了研究和探索。本项目的研究内容主要是在基于多体动力学原理的仿真模拟方法上开展研究，采用CarSim软件进行模拟计算，建立车辆动力学模型和平台运动学模型，并模拟不同路面条件下的运动状态和响应特性。下一步的工作是进一步完善模型，细化仿真参数，提高仿真计算精度和准确度，以更好地为汽车行业的设计、测试和评估工作提供技术支持。