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建筑力学主讲单位:力学教研室〔十一〕1
第十一章梁和结构的位移第一节概述第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分第四节单位荷载法第三节叠加法第五节图乘法第六节线弹性体的互等定理第七节结构的刚度校核2
第一节概述本章研究微小、弹性变形情况下,静定梁和静定结构的位移计算。计算位移的目的:2.为超静定构件和结构的内力分析提供预备知识。1.建立刚度条件,确保构件和结构的变形符合使用要求;举例分析:xwBA取梁的左端点为坐标原点,梁变形前的轴线为x轴,横截面铅垂对称轴为w轴,xw平面为纵向对称平面。FCC3
第一节概述xwBAFCC1.度量梁变形后横截面位移的两个根本量〔1〕挠度〔w〕:横截面形心C在垂直于x轴方向的线位移,称为该截面的挠度。wC挠度〔2〕转角〔?〕:横截面对其原来位置的角位移,称为该截面的转角。转角?C2.挠度和转角符号的规定挠度:向下为正,向上为负。转角:自x转至切线方向,顺时针转为正,逆时针转为负。?C4
第一节概述xwBAFCC3.挠曲线:梁变形后的轴线称为挠曲线。wC挠度转角?C4.挠度和转角的关系?C挠曲线挠曲线方程为式中:x为梁变形前轴线上任一点的横坐标,w为该点的挠度。小变形情况下:即挠曲线上任意点的斜率为该点处横截面的转角。研究梁的弯曲变形时,只要求出挠曲线方程,任意横截面的挠度和转角便都已确定。5
第一节概述思考:如何求结构的位移?求弯曲变形的方法不适用!求结构的位移采用单位荷载法!及图乘法!6
第一节概述5.梁的位移分析的工程意义(1)齿轮传动轮齿不均匀磨损,噪声增大,产生振动;加速轴承磨损,降低使用寿命;假设变形过大,使传动失效。变形带来的弊端:12127
第一节概述5.梁的位移分析的工程意义(2)继电器中的簧片当变形足够大时,可以有效接通电路;当变形不够大时,不能有效接通电路;触点簧片工程中,一方面要限制变形,另一方面要利用变形。电磁力8
一、梁的挠曲线近似微分方程第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分纯弯曲时梁挠曲线上一点的曲率表达式:推广到横力弯曲时〔剪力存在时〕:数学中的曲率公式整理得:9
一、梁的挠曲线近似微分方程第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分与1相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为:去掉绝对值符号那么:10
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分MMMMM0Oxw讨论与M(x)正、负关系:OxwM0结论:与M(x)总是相反关系!梁的挠曲线近似微分方程为:11
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分梁的挠曲线近似微分方程为:思考近似的原因?1.略去了剪力的影响;2.略去了项。求解上述微分方程,即可得出挠曲线方程,从而求得挠度和转角。12
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分二、挠曲线近似微分方程的积分假设为等截面直梁,其抗弯刚度EI为一常量。上式积分一次得转角方程:再积分一次,得挠度方程:——重积分法求得挠度方程式中:C、D是积分常数,由梁挠曲线上的变形条件确定。梁挠曲线的边界条件和连续条件13
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分1.挠曲线的边界条件ABAB在简支梁中,左右两铰支座处的挠度wA和wB都应等于零。wA=0wB=0在悬臂梁中,固定端处的挠度wA和转角?A都应等于零。wA=0?A=014
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分2.挠曲线的连续条件AB在挠曲线的任一点上,有唯一的挠度和转角。×(错)AB×(错)ABFCwC左=wC右?C左=?C右挠曲线的连续条件15
第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分补充例题1:边界条件:wA=0?A=0连续条件:wB左=wB右?B左=?B右补充例题2:B处的连续条件?BwB左=wB右?B左≠?B右16
qAB第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分[例题11-2]一承受均布荷载的等截面简支梁如下图,梁的弯曲刚度为EI,求梁的最大挠度及B截面的转角。解:1.确定梁的约束力2.建立梁的弯矩方程3.建立梁的挠曲线近似微分方程4.对微分方程一次积分,得转角方程:x5.再对转角方程一次积分,得挠度方程:17
qAB第二节梁的挠曲线近似微分方程及其积分[例题11-2]一承受均布荷载的等截面简支梁如下图,梁的弯曲刚度为EI,求梁的最大挠度及B截面的转角。解:x6.利用边界条件确定积分常数当x=0时,wA=0当x=l
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