智能数控机床与编程 课件 第7章 智能制造加工过程监测.pptx

第7章智能制造加工过程监测7.1加工过程监测内容7.2传感器7.3加工过程中的刀具监测7.4加工过程的热特性检测7.5数控加工在机测量7.6本章小结

思维导图（1）熟悉加工过程监测内容；（2）了解加工过程监测常用传感器；（3）熟悉加工过程刀具监测内容与方法；（4）了解加工过程热特性检测方法；（5）熟悉在机测量方法与意义。学习目标

一、加工过程监控二、加工过程监测主要实现§7.1加工过程监测内容本节的重点：加工过程监控。

工作原理一、加工过程监控通过对刀具磨损的研究，实现加工状态监控；通过测力仪或测量电机电流等方式间接获得切削力情况，对加工过程状态进行改进；对CAM领域的参数进行离线优化。随着传感器技术、模式识别技术、信号处理技术的发展，加工过程的监测内容更加丰富，加工监控的主要方面如图7-1所示。图7-1加工过程监控的主要方面

控制过程一、加工过程监控智能数控机床的典型做法是在机床的关键位置安装振动、温度、位置、视觉传感器，收集数控机床的电控实时数据以及机床加工过程中的运行环境数据，实现加工过程的不同层面的监测与控制，如图7-2所示。图7-2加工过程不同层面的监测与控制

二、加工过程监测主要实现加工过程仿真与优化针对不同零件的加工工艺、切削用量、进给速度等影响加工质量的参数，通过对加工过程模型的仿真，进行参数的预测和优化选取，进而生成优化的加工过程控制指令。过程监控与误差补偿利用各种传感器、远程监控与故障诊断技术，对加工过程中的振动、切削温度、刀具磨损、加工变形以及设备的运行状态与健康状况进行监测。根据预先建立的系统控制模型，实时调整加工参数，并对加工过程中产生的误差进行实时补偿。利用网络和通信功能，还可将监测得到的实时信息传递给远程监控与故障诊断系统，以及车间管理MES系统。加工过程的智能监测与控制在智能制造技术的实现中起着十分关键的作用。

一、传感器功能二、传感器分类三、智能传感器§7.2传感器本节的重点：传感器分类。

一、传感器功能传感器位于被测对象之中，是监测系统的前端，为系统提供处理和控制所需的原始信息。某个具体过程、物态的动态监测或控制能否实现，归根结底为能否找到一些恰当的传感器可真实地、迅速地、全面地反映该物态或过程的特征，并将其变换成便于识别、传输、接收、处理和控制的信号。传感器在监测系统中是联系非电子部件与电子部件的桥梁，是实现制造过程监测、诊断与控制的重要环节。传感器用来直接感知被测物理量，把它们转换成便于在通道间传输或处理的电信号。智能制造中使用的传感器应具有三方面的能力：一是能感知被测量（大多数是非电量）；二是能把被测量转换为电气参数；三是能形成便于通道接收和传输的电信号。

二、传感器分类1.传感器按照检测参数分类传感器按要求检测的参数的类型来分类，见表7-3。表7-3被测参量传感器分类

二、传感器分类2.传感器按照传感方法分类传感方法是指基于某种物理效应或材料的特性使传感器完成能量变换，从而引起某个参量发生变化，形成与被测量成比例的输出。传感器按传感方法的不同可归纳为以下几种类型：1）能量变换传感器能量从被测系统提取，转换为一种与它等价的电的形式。2）阻抗控制传感器由被测物理量变化引起相应的电路参数的变化，从而可以通过检测电路形成电流和电压变化的输出。3）平衡反馈传感器具有反馈的特性，这种反馈特性是输入物理量和一个与它对抗的电量相平衡的效应，指示出达到平衡所需的势值就给出了被测物理量的值。

二、传感器分类3.传感器按照输出电信号形式分类1）开关式传感器开关式传感器工作特性为：当输入物理量高于某一阈值时，传感器处于接通状态，以低电平（或高电平）输出；当输入物理量低于某一阈值时，传感器工作在另一种开断状态，输出高电平（或低电平）。例如限位开关传感器，输出是以高、低电平形式变化。2）数字式传感器数字式传感器共同的特点是精度较高且便于与微机接口。这类传感器可分为直接数字传感器、频率式传感器和脉冲传感器。3）模拟式传感器模拟式传感器输出的量以各种连续量的形式出现，可以是电压、电流、电阻、电容、电感等。这种连续变化量需通过模数转换，以与数字系统连接。

三、智能传感器智能传感器是一种带有微处理器的敏感探头，是兼有信息检测和信息处理功能的传感器。以集成化为特点，这类传感器将敏感检测、信息处理及微处理器集成在一块芯片上。智能传感器的智能作用表现为以下几个方面：综上，较完善的智能传感器实际上已经可以构成智能监测与控制系统，只不过它不是分散的部件，而是集成于一块芯片的统一整体，是高度集成化的产品。各个环节集成于同一芯片，不但使传感器