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基于服务体执行流模型的MiniOSEK操作系统设计与实现的中期报告

一、项目介绍

本项目旨在设计和实现基于服务体执行流模型的MiniOSEK操作系统。MiniOSEK是一个简化的OSEK（开放式系统和嵌入式控制器）操作系统，它是用于汽车和嵌入式系统的标准实时操作系统。我们的MiniOSEK系统基于服务体执行流模型，它提供了一种结构化的方法，能够让程序员更轻松地构建复杂的并发系统。

二、开发环境和进展情况

开发环境：

-操作系统：Ubuntu20.04.1LTS

-开发语言：C语言

-开发工具：VSCode、gcc、make、gdb、QEMU模拟器

进展情况：

1.内核设计

我们的MiniOSEK操作系统由内核和用户任务组成。内核由多个模块组成，包括任务管理、调度器、同步机制、时间管理和中断处理等模块，它们相互协作，提供系统任务管理和调度服务。

2.任务管理

我们使用了服务体执行流模型，它通过将任务划分为服务体和执行流来管理任务。服务体是一组相关任务的集合，可以理解为一个线程。执行流用于控制服务体的执行，它是一个轻量级的控制结构，是由服务体本身创建和控制的。

3.调度器

我们的MiniOSEK系统采用了抢占式调度算法，优先级越高的任务将优先执行。当一个任务被创建时，它将被加入就绪队列，内核会根据任务的优先级选择下一个要执行的任务。

4.同步机制

为了确保系统的并发访