液压控制的翻转机械手的设计大学毕设论文.doc

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液压控制的翻转机械手的设计

摘要：在现代生产过程中，液压控制的翻转机械手被广泛地运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了液压控制的翻转机械手的发展，使得机械手能更好地实现机械化与自动化的有机结合。本设计主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度的翻转机械手，实现了生产的自动化。因此，在自动化机床的综合加工线上，使用机械手可以减少人力的使用和更准确地控制生产的节拍，同时提高生产的安全性。该机械手采用了液压驱动，实现了夹紧、翻转和展开等动作，该设计能够提高劳动生产率，从而提高经济和社会效益。

关键词：翻转；机械手；液压驱动

TheDesignofTurningManipulatorBasedonHydraulicControl

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