GPS基础分析和总结.docx

GPS 测量基础

绪言

一、什么是GPS？GPS有什么作用？二、GPS系统概况

空间部分

控制部分

用户部分

三、GPS的基本工作原理

简单导航

卫星的分布

接收机与卫星间距离的计算

误差来源

为什么军用接收机定位精度较高？

差分GPS定位

参考站接收机

流动站接收机

更多的技术问题

相位差分GPS和模糊度的解算

载波相位、C/A码和P码

为什么要使用载波相位？

双差

正周模糊度及其解算四、GPS在大地测量中的应用

引言

GPS的坐标系统

地方坐标系统

高程测量的问题

系统间的转换

地图投影和平面坐标

横轴墨卡托投影

兰波特投影

五、GPS测量的作业模式

GPS测量技术

静态测量

快速静态测量

动态测量

实时动态测量

一、什么是GPS？GPS有什么作用？

GPS是NAVSTARGPS（NAVigationSystemwithTimeAndRangingGlobalPositioningSystem）的简称，即授时与测距全球定位导航系统。

“我现在地球什么位置？”是长期困扰人们的问题，GPS的出现使得这一问题得以完美的解决。对于这一问题，一个很容易的想到解决办法，就是通过观察自己周围的物体，将其作为参照物，从而确定自己的相对位置。但是，当周围没有任何参照物时，例如在沙漠或海洋中，怎么办？几百年来，人们通过观察太阳和恒星，来解决定位和导航问题，在陆地上测量员和探险家也利用类似的参考点，进行测量工作和指示方向。然而，这种方法具有相当的

局限性，如当有云层出现时，太阳和恒星无法看见，另外，即使使用很高 图1GPS的作用精度的观测，定位的精度也不是很高。

第二次世界大战后，美国国防部对提高绝对定位精度的重要性的认识，提高到新的高度，在随后的25年中，相继启动了多项研究和试验，包括传输、定时…等，所有这些项目均可实现定位，但在精度和性能方面，仍不尽人意。

从70年代起，GPS作为一个新的项目提出，项目设想可以满足美国政府各部门的需求，声称在任何时间、任何地点、任何气象条件下，均可自己精确确定自己的位置。

GPS是基于卫星的定位系统，它利用24颗卫星协同工作，为用户提供高精度的定位信息。“精确”的概念对于不同的场合有着不同的意义，对于旅行和士兵来说，15米即可满足需要，对于海洋中的船只，5米的精度即可视为精确，而对于陆地测量员来说，“精确”是指要有1cm甚至更高的精度。GPS可满足上述不同的应用场合的要求，其差别在于所使用的设备和技术不同。

GPS的设计初衷是应用于军事上目的，在地球上任何时间、任何地点快速定位。随着这一设计目标的实现，人们发现除在军事中应用外，GPS在民用行业中也可以得到广泛的应用，最先应用GPS的民用行业是航海和测量，如今其应用的领域已经从汽车营运的管理到工业自动化等诸多领域。

二、 GPS的系统概述

GPS的系统构成可以概括为三个部分：

空间部分―――人造地球卫星；

监制部分―――分布在地球赤道上的若干个卫星监控站；

用户部分―――用于接收卫星信号的设备。

空间部分

图2GPS卫星分布

空间部分设计有24颗卫星组成，其运行轨道的高度约为20200km，环绕地球运行的周期约为12小时。当前实际投入使用的卫星为26颗。空间部分这样的设计，可以使得在地球上任何时间、任何地点均可观测到高度角在15°以上的卫星数，不少于4颗。4颗卫星可见是大多数应用场合要求的最少卫星数。实践表明，绝大多数情况下，最少有5颗卫星在15°高度角以上，可见卫星数通常为6－7颗。

在每一个卫星上都安装有高精度的原子钟，在原子钟的控制下，产生出10.23MHz的基准频率，该基准频率用于产生卫星对地发送的各种信号。卫星信号通常有两个不同频率的载波信号组成，它们位于L波段（该波段用于收音机），以光速向地球传播，载波信号是由受控于

高精度原子钟的基准频率产生的：

L1载波信号的频率为1575.42MH（z

到，即10.23*154=1575.42）；

L2载波信号的频率为1227.60MH（z

到，即（10.23*120=1227.60）；

由基准频率经154倍频得由基准频率经120倍频得

在L1载波信号上调制有C/A码，也称粗码/捕捉码，码的频率为1.023MHz，由基准频率经10倍分频得到（即10.23

÷10=1.023）。

监控部分

图3卫星信号的组成

控制空间部分由5个监控站组成，其中一个为主控站、另外4个安装有地面天线，分布在接近赤道的5

个不同位置。

图4地面监控站

控制部分的功能为监控卫星的轨道位置，修正和同步卫星原子钟。

另外一